Şehzade Ertuğrul (ö. Temmuz 1392), Osmanlı padişahı Yıldırım Bayezid'in oğlu ve ondan sonra gelecek olan taht adayı idi. Ertuğrul, Anadolu'da Beylikler döneminin sona erdirilmesinde önemli askeri katkılarda bulunmuş bir komutandır.
Osmanlı Devletine öldürülmesinden önce Aydın Sancak Beyi olarak hizmet vermekteydi. Aydın sancağında görev yaptığı sırada öncelikle Batı Anadolu'da Türk birliğinin sağlanmasında ve bölgede isyana kalkışıp Tuz Yasasına karşı gelen aşiret ve beylik ardıllarının dağıtılmasında ve yerlerinden sürülmesinde görevler üstlendi.
Temmuz 1392'de Kırkdilim'de (Çorum - Osmancık arasında yer alan bir geçit) Kadı Burhaneddin ile yapılan savaşta Kadı Burhanettin tarafından öldürüldü. Tarihe bu savaş Kırkdilim Muharebesi olarak geçmiştir.
Osmanlı Devletine öldürülmesinden önce Aydın Sancak Beyi olarak hizmet vermekteydi. Aydın sancağında görev yaptığı sırada öncelikle Batı Anadolu'da Türk birliğinin sağlanmasında ve bölgede isyana kalkışıp Tuz Yasasına karşı gelen aşiret ve beylik ardıllarının dağıtılmasında ve yerlerinden sürülmesinde görevler üstlendi.
Temmuz 1392'de Kırkdilim'de (Çorum - Osmancık arasında yer alan bir geçit) Kadı Burhaneddin ile yapılan savaşta Kadı Burhanettin tarafından öldürüldü. Tarihe bu savaş Kırkdilim Muharebesi olarak geçmiştir.